行車，是人們對(duì)吊車、航車、天車等起重機(jī)的俗稱，它和起重機(jī)基本一樣。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理，行車大致分為中、小型橋式起重機(jī)和大型橋式起重機(jī)兩種。

      中、小型橋式起重機(jī)一般采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大型橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

     至于行車的驅(qū)動(dòng)方式，基本有兩種：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。