起重機(jī)通常由三大部分組成：一是機(jī)架;二是機(jī)構(gòu)(包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)等);三是控制系統(tǒng)。

　　1.機(jī)架

　　機(jī)架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構(gòu)成了起重機(jī)的主體。

　　2.機(jī)構(gòu)

　　對(duì)橋式起重機(jī)而言，機(jī)構(gòu)只有兩種，一是起升機(jī)構(gòu)，二是運(yùn)行機(jī)構(gòu)。無旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及變幅機(jī)構(gòu)。汽車起重機(jī)則具有上述介紹的四種機(jī)構(gòu)。

　　橋式起重機(jī)的小車，具有起升和運(yùn)行兩種機(jī)構(gòu)。小車上設(shè)有大、小卷揚(yáng)機(jī)各一臺(tái)，作起吊重物用。大卷揚(yáng)機(jī)又稱大鉤，設(shè)置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規(guī)格供選用。小卷揚(yáng)機(jī)又稱小鉤，設(shè)置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2.5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規(guī)格。在大卷揚(yáng)機(jī)的左邊，設(shè)置有一小的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為小車在橋架軌道上左右運(yùn)行提供動(dòng)力。

　　橋式起重機(jī)的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設(shè)有大車輪和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可使起重機(jī)沿車間縱向前后運(yùn)行。大車與小車的配合，即可將重物吊運(yùn)到車間平面范圍內(nèi)的任一位置。

　　3.控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)設(shè)置在操縱室內(nèi)。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運(yùn)行、大車在車間的前后運(yùn)行均可在操縱室中操作完成。